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经检测电阻Ri转换为电压信号uif，uif经跟随器A1，与经过反相器A2的指令信号uir在A3中进行比较，比较后输出误差信号ei，送入FPGA。

　　u_ir=R_ii_r（1）

　　　　（2）

　　　　（3）

　　考虑到主电路最大的输出电流值、MAX4020允许的输入电压，以及AD转换器的输入电压范围，选择电阻R_i=250Ω。

　　为了滤除反馈信号中存在的谐波信号，并入滤波电容C_i，取C_i=400nF，可得反馈环节惯性滤波时间常数T_i=R_iC_i=100μs。

　　B 放大电路部分

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