PWM变换器跟踪控制技术实验电路设计
得电流（if=io/ki，ki为霍尔电流传感器的传输比）， ir为指令电流。 e=ir-if为电流跟踪误差，如图2下所示。电流跟踪控制的任务就是控制误差电流e，使得if跟踪ir。
主电路主要参数为：Ud=100V，L=37mH，R=10Ω。负载为一阶惯性，时间常数为
。设计平均开关频率约为fc=10kHz，开关周期约为Tc=100μs，一般应保证T>>Tc。
3 控制系统原理及参数设计
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