基于ZigBee的航标遥测终端
3．3．2 遥控功能模块
此模块主要负责对控制中心发来的命令进行解析，并对其做出相应的处理。控制中心的数据通过通信模块发送给终端之后，在协议处理线程中进行控制命令的解析。当数据校验正确后,终端根据命令进行处理并返回一个遥控成功的信息。遥控命令主要包括轮巡时间间隔设置、跟踪时间间隔设置、报警时间间隔设置、遥控航标灯、终端重启等，其具体流程图如图6所示。
4 调试结果与结论
根据上述软硬件设计和调试结果表明，该终端能实现航标灯数据和GPS数据的采集；能正确、稳定地以ZigBee或者CDMA通信方式实现与服务器之间的数据传输，并且双模通信模块能自动进行切换；能通过遥控命令对终端进行设置，对航标灯进行遥控；并且可以稳定的运行。由此可见，在S3C2410处理器和ARM-Linux操作系统平台下，采用基于ZigBee无线网络的航标遥测终端开发，可以方便地实现航标遥测终端功能；采用双模通信，可以克服其中一种断线时数据丢失的缺陷。当然，由于ZigBee模块本身的通信距离有限，当航标间距较远时，需要通过增加功率放大器来增大其通信距离，以满足航标间距较远的应用场景。
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