基于ZigBee的航标遥测终端
3．2 通信功能模块设计
终端的通信具有ZigBee，CDMA两种通信方式，由通信处理线程实现。具体完成ZigBee，CDMA模块的初始化、数据发送与接收、智能切换通信方式以及模块工作状态的监测等功能。
通信线程的处理机制是利用信号的异步通知机制，通过安装信号处理函数，当某一通信方式出现异常时就发送信号并携带相关的信息，从而触发信号处理函数进入中断处理异常信息，并根据信息来选择重建当前通信或建立另一种通信方式或重启系统。在此主要介绍双模通信中的ZigBee通信方式。
当选择ZigBee通信方式时，必须对ZigBee进行初始化，其初始化流程图如图3所示。
部分初始化程序如下：
fd表示的是连接ZigBee／CDMA与ARM的串口的文件句柄；sendPort相当于UNIX中的write()函数，即将Send_buf中的数据写入到串口。
因为在终端中用的ZigBee通信模块有其固定的帧格式，所以需要将采集到的数据进行打包，然后才能传输，利用一个函数send_prepare(int mode，unsignedchar send_buf[512]，int length)实现数据的打包。其中，mode表示的是ZigBee和CDMA中的一种模式；send_buf[]表示需要发送的有效数据，此函数的主要功能是将有效数据加入到ZigBee和CDMA能识别的帧格式中。然后调用发送函数sendPort(fd_com，send _buf)将数据通过ZigBee或CDMA发送到控制中心。当数据发送到控制中心，控制中心模块会给终端一个应答。通过对此帧的解析，可以看出发送是否成功。例如，在ZigBee通信方式中，状态／标志位为00时表示发送成功，否则表示发送失败。
3．3 遥测遥控功能模块设计
3．3．1 遥测功能模块
遥测包括数据采集与数据传输两部分。数据采集包括航标灯数据和GPS数据的采集。航标灯是一种请求-应答式的设备，要采集航标灯数据就必须通过处理器或是控制中心发送采集命令。在终端上采用定时的方式，当设置时间到时，终端就会自动发送遥测命令给航标灯，当航标灯收到数据并通过CRC检验后，航标灯将其实时的数据发送给处理器，然后通过通信模块发送到控制中心。GPS数据是通过读取GPS-OEM板自动输出的NMEA-0183格式数据获得的，在程序中采用中断方式接收，每1 s接收一次数据。GPS和航标灯数据采集流程图如图4，图5所示。
当采用ZigBee通信方式时，由于ZigBee模块发送数据的最大长度为63个字节，所以将终端发给服务器的有效数据分为两帧发送，在两帧之间加上一个标志0x21，有助于服务器端解析终端数据。
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