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其逆变换T-1(z)存在。根据(4)式，可求得a(x)、β(x)
　
　
　　系统(10)为一线性系统，可以按照线性最优控制[10]设计控制量，控制量表达式如下式(11)所示：
　
可以证明，用输入对状态反馈线性化方法推导出的控制规律和用基于微分几何理论的状态反馈精确线性化方法以及用直接反馈线性化(DFL)方法推导出的控制规律一致[6][8][9]，但本文的方法更简单实用。
　
这样控制量的计算只需要测量δ, W,Pe。

4 仿真结果
针对图1所示系统，分别对系统发生(1)三相短路0.2s后切除故障；以及(2)切除一条线路运行3.5m后恢复双回线路运行两种扰动下的动态过程进行了仿真。仿真结果如图2，图3所示。

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关键词： 非线性 励磁 控制 线性 反馈 输入 状态 基于