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　　ADSP-BF561为对称双核处理器，因此在程序编写的时采用不同内核处理不同工作，并根据硬件接口进行调试软件的编写．CoreA工作主要包括设置时钟频率、初始化SDRAM控制器、初始化视频编解码器、初始化PPl0和中断、使能PPIO．以ITU656模式进行获取，获取到的帧存放在SDRAM中：CoreB工作主要包括设置时钟频率、初始化PPI1和中断、使能PPI1，以通用输出模式执行视频输出，软件流程如图4(b)所示。

a) 采集界面

b)软件流程

图4采集界面及流程图

4 结论

　　本系统采用了ADI公司功能强大的媒体处理器ADSP-BF561．在完成最小系统和扩展功能硬件开发后．可以在该硬件平台上方便地进行代码和算法开发．视觉处理系统在整个系统设计中起着重要作用．其硬件设计的成功完成．能够缩短开发周期．降低开发成本并且为车辆辅助驾驶系统的开发打下坚实基础。

　　本文作者创新点：利用数字信号处理器ADSP-BF561进行车辆辅助驾驶系统硬件设计，实现视频实时采集与显示．为车辆辅助驾驶视觉处理算法开发提供实验平台。

　　经济效益：本系统已在东风某重型车上得到试验应用，具有良好的应用前景。

关键词： Blackfin DSP 硬件设计 辅助驾驶系统 车辆状态 处理器