基于ADSP-BF561的车辆辅助驾驶系统硬件设计

时间:2010-04-07来源:网络

  有源品振信号质量好、比较稳定、连接简单和不需要复杂的配置电路。因此ADSP-BF561系统输入时钟采用30MHz的外部有源品振然后通过其内部锁相环PLL把频率进行相应的倍频作为ADSP-BF561的总线频率和SDRAM的时钟频率,同时由于并行输入,输出外围接13和视频编解码芯片的时钟需要,需要把27MHz有源晶振通过IDT2305分成4路输出。

2.3存储扩展电路

  SDRAM是同步寻址存储器,由块、行和列组成.全部读店操作锁定于一个处理器源时钟,一旦处理器对SDRAM进行初始化。该存储器必须不断更新,以确保能保持它的状态.SDRAM的时钟速率可变,工业上最常用的是PCI00和PCI33,最高时钟频率分别为100MHz和133MHz。ADSP-BF561拥有SDRAM控制器(SDC)与SDRAM的无缝连接,其连接如图2(a)所示,系统采用MT48LCl6M16A2,容量为32MHz,最高频率为133MHz。

  ADSP-BF561具有异步存储器控制器(AMc),与SDRAM控制器共享数据和地址引脚。当上电复位或者软件初始化复位后.处理器采样复位配置寄存器BMODE引脚,执行引导功能。系统采用BMODEIO为由8116位Flash引导模式,并选用NORFLASH作为引导代码存储器,所选芯片为容量8MB的M29W640DT.其连接方式如图2(b)所示。

a) SDRAM

b)Flash

图2存储器连接

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关键词: Blackfin DSP 硬件设计 辅助驾驶系统 车辆状态 处理器

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