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　　(2)如图1所示，当牵引车不具备CAN功能时，则制动信号由牵引车控制管路经紧急继动阀，再由紧急继动阀传输到EBS的压力传感器，最后由压力传感器压力将压力信号转换为电信号实施制动，该模式的为气—电联合控制制动，主挂制动协调性及响应时间略次于CAN信号制动(如图3所示)。

(3)如果牵引车不能提供提供符合lSO7638的标准电源，则制动信号由牵引车控制管路经紧急继动阀，再由紧急继动阀直接通过气压控制EBS实施制动，该模式为EBS的备用气压控制制动，主挂制动协调性及响应时间类似于常规制动系统(如图3所示)。因此，该模式仅是在EBS处于不工作或故障情况下的一种冗余制动。

(4)如图1所示， EBS通过横向减速度传感器获得侧倾信号，当车辆临近侧翻倾向时，EBSA即实施制动，并对左、右车轮实施不同的制动力，以避免翻车事故发生，此功能对于液罐、集装箱等高重心的车辆显得尤其重要。

(5)如图1所示，EBS通过空气气囊及压力传感器获得载荷信号，计算并根据不同车辆类型和载荷状态调节制动特性(如图4、5)，即所谓的感载制动功能，可提高车辆的制动稳定性和舒适性。

3．安装

安装如图6所示，EBS总成2应固定在挂车后桥上方的合适位置，且固定时必须保证总成的左右前后位置符合要求，其1口与储气筒相连，2.1和2.2口分别连接至车辆的左右制动气室；停车释放紧急阀1同时具有紧急继动、紧急停车释放及驻车制动三项功能，其1.1口接供能管路，4口接控制管路，2.1口接EBS的4.1口，1.2口连接储气筒，2.2口连接快放阀5；EBS电源线3的插头安装在前边框上，后端直接连接至EBS；悬架空气气囊4连接至EBS总成的5口，其它需要注意的事项如下：

关键词： 挂车 智能 电子 控制 制动 悬架 高度控制 模块 EBS ELM