诱导无线定位系统在行移台车上的运用
理论上如果将VO／V1比值无限细分，可以获得非常高的检测精度，但是由于工艺条件的限制，地址细分数不可能很大，根据工程经验，细分数取20较好。例如，如果格雷母线得到的大地址精度为100毫米，细分数为20，则精密地址精度=100／20=5毫米．
1．3 格雷母线数据通信工作原理
格雷母线数据通信单元包括发信机、天线箱、收信机、感应环线等部分。
在格雷母线中增加两对感应环线用于数据通信，通过电磁耦合在发信机和收信机之间传送信息，信息使用频率键控(FSK)方式调制，使用相干解调，标准通信速率4800bps或9600bps，通信误码率：10一7。
2 格雷母线通信定位装置特点
(1)非接触工作方式：非接触工作方式，无滑脱和磨损等故障；
(2)绝对位置检测：能够连续地、高精度地检测绝对地址，位置检测精度达5毫米，可以实现移动机车自动行走和全自动操作；
(3)通信适用范围广：通过电磁耦合来进行通信，不受环境条件限制，接收灵敏度高。例如在隧道内空间电磁波便很难传送，格雷母线能实现通信；
(4)不受无管会管制；数据通信的载频为低频，所产生的电磁场只限于几米范围，不需要向无管会申请即可使用；
(5)兼容性好：位置检测和数据通信可以合用一根格雷母线电缆，施工方便、安装维护简单，占空间小，不影响现场外观，不改变现场设备；
(6)抗干扰能力强：使用交叉扭绞结构及相位检测技术，天线箱与格雷母线两者间隙从30毫米到300毫米均可正常工作，不受环境噪音和接收信号电平波动的影响，能够在诸如铁矿石场等恶劣环境条件中长期可靠的工作；
(7)适用于恶劣的工业环境：耐酸、碱腐蚀，防护等级IP67，使用寿命长。
3 格雷母线位移传感器
格雷母线位置检测包括地址编码发射器，地址编码接收器，格雷母线，天线箱四个部分。格雷母线长度可依工程需要而定，多根格雷母线可拼接以满足工程需要。
3．1 地上检测方式
格雷母线地上检测方式典型设备配置如图5所示。
地上检测方式的特点：
①移动站天线箱l为地址信号“发射天线”，固定站格雷母线芯线为地址信号“接收天线”；
②地址编码接收器在地面站，由地面站检测移动站的地址。
3．2 车上检测方式
格雷母线车上检测方式典型设备配置如图6所示。
图6车上检测设备配置图
车上检测方式的特点：
①固定站格雷母线芯线为地址信号“发射天线”，移动站天线箱1为地址信号“接收天线”；
②地址编码接收器在移动站上，移动站直接得到本机车的地址。
4 定位系统方案及技术指标
4．1 系统方案
二炼钢四号板坯连铸机横移台车位置检测系统采用先进、可靠、成熟的诱导无线电缆(以下简称IR电缆)来实现横移台车位置检测。位置检测系统设备主要由二套地上局控制系统、二套车上局控制系统、二套位置检测天线、一套IR电缆、一套始端箱和一套终端箱等组成。发信装置的发振调制频率设计为46kHz、62 kHz、78 kHz可调。其发振频率不产生对其他电气设备的干扰。IR电缆采用格雷氏码编制而成，其绝对地址信息真实可靠，不会有误码，IR电缆检测系统设备分辨率±5mm，整个IR电缆工作温度达70℃，IR电缆的规格长度考虑了现场的施工条件。天线采用双天线箱热备冗余结构。系统的结构图如上图所示：
4．2 系统技术指标
输出接口：DEVICE NET、Profi-bus、RS-485、RS-232、I／O
数据传输速率：≥9600 BPS；
等效全向辐射功率(EIRP)≤27dBm；
发振调制频率：46kHz或62 kHz或78 kHz；
位置检测感应距离：水平方向30～300mm：
上下方向±50mm；
位置检测分辨率： ±5mm：
位置检测精度： ≤10mm；
5 使用效果
四号连铸机的横移台车使用格雷母线并配置16线、3线模数化电极移动车，于2006年底投入使用，效果非常好，横移台车定位准确，误差满足设计要求。
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