诱导无线定位系统在行移台车上的运用

时间:2009-05-05来源:网络

如图所示,固定站的地址编码发射器以同频率分时方式分别将信号送给格雷母线标准线、交义线l、交叉线2,并通过电磁耦合方式把信号传送到移动站的天线箱。移动站的地址编码接收器按顺序接收信号后,将两对交叉线的信号分别与平行线(标准线)信号进行相位比较,如果交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同,那么定义地址为“0”;如果相位相反,定义地址为“l”。上图4中地址l的两对交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同,因此地址1为“00”。地址2中的第一对交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同,第二对交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反,因此地址2为“01”。
从上面的分析可以看到,格雷母线用一对地址线可以检测到2个地址,用二对地址线可以检测到4个地址。实际上,用n对地址线可以检测到2n个地址。
根据电磁学理论:
φ=S*B 其中:φ为磁通量,S为线陶面积,B为电磁强度。
e=N*dφ/dt其中:e为感应电压,N为线圈的匝数。
理论上讲,只要将格雷母线最小步长W取得足够小,格雷母线定位精度就可以做得很高,但在工程上由于格雷母线芯线、天线箱尺寸误差、机车摆动,磁场分布不均匀性,以及外界干扰等因素,格雷母线最小步长W取值受到一定限制。W取得太小,电磁感应面积变小,地址检测的信噪比低,造成地址不稳定。根据工程经验,W=200毫米较好。
格雷母线最小步长W根据定位精度来确定,电缆长度由格雷母线芯线的数量和最小步长W确定。一般来说:绝对定位精度μ=W/2 (其中W为格雷母线最小步长)格雷母线长度L=2n*μ(其中n为格雷母线芯线的数量)通过上面的分析我们知道当格雷母线最小步长W=200毫米时,大地址的检测精度为:
μ=W/2=200/2=100毫米。
如果格雷母线地址线为10对(G0一G9),当W=200毫米时,则格雷母线长度为:
L=210*100(毫米)=102.4米。
地址线G0步长200毫米,在100毫米开始交叉;G1步长400毫米,在200毫米开始交叉;G2步长800毫米,在400毫米开始交叉,…;G8步长51.2米,在25.6米交叉一次,;G9步长102.4米,在51.2米交叉一次。
1.2.2 精密地址
在绝对地址的基础上,对大地址进行细分获得高精密地址。
精密地址检测方法是在格雷母线中增加一对地址线L0,LO交叉间隔跟G0一样,只是错开半个步长,如图4所示:

与绝对地址一样,精密地址也分为车上检测方式和地上检测方式。两种工作方式原理相同,这里以地上检测方式为例。
如图5所示,GO,LO两对线的交叉间距一致,均为200毫米,且错开100毫米,其中R线为标准信号线,不交叉。

当移动站的天线箱线圈中通入交变电流时,地址线GO、L0产生的感应电动势如下:


V0、V1――电缆芯线G0、LO上感应电动势信号幅度;
dφ0、dφ1――通过电缆芯线G0、L0的磁通变化量;
N―一格雷母线芯线圈数,在这里N=1;
B――磁场强度;
S――磁场作用在电缆芯线G0、LO上的有效面积;
设S0是磁场作用在芯线GO上的有效面积,S1是磁场作用在芯线LO上的有效面积,H为电缆的宽度,W为格雷母线芯线的最小步长。当移动站上的天线箱按图5中方式移动时(移动距离为X,X100毫米)。
则: V0=一dφ0/dt=一BdSO/dt=一Bd(HW一2HX)/dt…(4)
V1=一dφl/dt=一BdSl/dt=一Bd(2HX)/dt ……(5)
在同一时间间隔内,由(4)/(5)得:
V0/Vl=W/2X―1 ……(6)
格雷母线安装好后,当天线箱信号源不变时,由式(6)可知,当X100毫米范围内,VO/Vl与X成线性关系。由于G0、LO的交叉间距相同且错开100毫米,故在100毫米间距的每个位置总有一个V0/Vl比值对应,且这个比值不受环境噪音和接收信号电平波动的影响。

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关键词: 无线定位 系统

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