基于TLE7810的车门控制系统设计
12V的VBAT电压同时接TLE7810和执行电机以供电，TLE7810中的8位单片机通过LIN总线与主控制器（司机侧）通信，它的两个低边开关与Relay连接以控制开关的接通与关断，进而驱动H桥控制电机。霍尔传感器TLE4966采集电机工作信息作为反馈送回MCU。反馈的内容包括电机位置和转动方向两个信息，以便更加精准地记录的电机工作情况，进而对车窗升降和电机的堵转进行控制和识别，提高工作性能。此外，PWM调压方式作为可选配置也列入设计范围。
图3 TLE7810引脚连接方式
图4 TLE4966霍尔传感器外围电路与接法
图5 ULINK关引脚输入
图6 Relay控制
图3所示为TLE7810的引脚连接方式。
TLE7810的输入大体可分为三部分。第一部分为MON1-MON4的按钮采样输入，按钮安装在车门内侧，当乘客对其进行操作时，发出的控制信号通过这四个口送至MCU从而唤醒单片机。第二部分为P2.0、P0.3和SUPPLY对应的SPEED、DIR和SUPPLY霍尔信号输入，这部分功能是接受霍尔传感器TLE4966（见图4）实时反馈回来的电机工作状态信息。通过这几个引脚，MCU能够及时识别电机工作情况，并据此发出控制指令驱动或停止电机运行，从而应对电机工作的各种突发状况，因此这部分输入非常重要。第三部分是ULINK相关引脚输入，这部分与JTAG连接（见图5），用于程序下载。
TLE7810的输出引脚主要输出开关信号，控制Relay（见图6）进而驱动电机。这部分引脚主要是用以驱动高边LED的MON5高边开关，两个低边开关LS1和LS2连接Relay，用以驱动H桥控制电机转向。
还有一些引脚，如LIN用来与上位机进行通信，PWM用来起动电机，RESET、VBAT、VS等构成TLE7810的最小系统。
图7 防夹程序流图
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