基于VHDL的Petri网系统的FPGA实现

时间:2009-01-09来源:网络


4变迁时化有色Petri网CTPN的实现

4.1 CTPN网简介

CTPN={P, T, F, C, S, G}为变迁时间化的有色Petri网,其中,
P 是一个有限的库所集合。库所包含有色托肯。

T 是一个有限的变迁集合。每个变迁均有一正实数的持续时间。一个激发颜色集与变迁相联系,其中每种颜色表明了一种激发的可能性。

F 是与变迁相联系的函数,表明了变迁激发后其输入弧和输出弧上信息的转换关系,若F为恒等函数,则省略不标。
C 是与库所相连的颜色的集合,C={C1,C2…Ci}。

4.2 CTPN网的元件实现

PROCESS进程是VHDL语言中最有特色的部分。在一个VHDL语言设计中,一个结构体中可以包括多个进程,而进程之间是并发的关系,同时又可以通过信号实现进程之间的联系。在有色Petri网的实现过程中,主要利用了vhdl语言中的进程语句process,根据库所中的颜色设置所需的进程,并将每一种颜色作为每一个相对应进程的敏感信号,而敏感信号的任何变化都可以启动进程的运行,当敏感信号不发生变化时,进程是挂起的,从而实现了有色Petri网中库所对不同颜色的识别。

如图5(a)所示为一个简单的变迁时化有色petri网模型,具有颜色集{b,y},如果P1中有标记b(或y),则变迁T1对于颜色b(或y)是使能的,T1的激发包括从库所P1中移去一个标记b(或y),在P2中增加一个标记b(或y)。该模型的库所和变迁元件的实现如图5(b)、(c),其部分源程序为:
architecture beh of p_c is
begin
process(clk,reset,inb,outb)

end process;
process(clk,reset,iny,outy)

end process;…end beh;



变迁元件T_C的实现是将同步PN网中的变迁根据激发颜色进行细化。将变迁元件T_C和计时器相连即可实现时化的有色变迁,在Max+PlusⅡ中形成可调用的时化变迁元件timc。



对图5(a)模型的硬件实现通过调用库所元件P_C和变迁元件T_C、timc实现,其实现的顶层元件图如图6(a)所示。并在Max+PlusⅡ中对其作仿真,波形图如图6(b)。

5 本文作者创新点

本文给出了几种Petri网系统的硬件实现方案,采用VHDL语言分模块实现,描述元件的功能并将元件存入WORK库中,使设计具有很强的可读性、可重复性、及可修改性,大大提高了系统的开发效率。

参考文献

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器图形表示工具[M],北京:机械工业出版社,1996

[2]赵不贿,景亮,严仰光。Petri网的硬件实现[J],软件学报,2002(10):1652-1658

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[4] 祝习兵,胡健生,黄金志。基于CPLD的基本Petri网系统的硬件实现[J],现代电子技术,2004(3):102-105

[5] 赵不贿,严仰光,陆继远,唐平. 控制电路基于Petri网的图形化设计与仿真研究[J],电路与系统学报,2005(5):54-58

[6] 沈宪明,白瑞林,章智慧. 基于FPGA的模糊CMAC网络的硬件实现
[J]. 微计算机信息, 2006, 2-2: 基于FPGA的模糊CMAC网络的硬件实现

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关键词: VHDL Petri

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