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　　图5详细阐述了1～3块处理板组成的基于IP网络传输的并行处理板的系统处理流程。利用每块处理板上的两块TMS320 DM642的网络接口以及DSP的高速处理能力，能够很好地实现基于IP互连网络传输的并行处理，接收换能器的网络发送端以服务器形式向不同的IP地址发送每一帧数据，每块处理板接收的每帧数据分别处理后再由另一端口通过网络形式发送到水上主机端。为防止每块处理板上的两块DSP的网络IP混淆，采用相同的IP地址，数据上传时主机通过路由器接收不同处理板的处理结果，并按照帧率进行显示，这样就可以通过增加处理板来增加系统的显示处理速度。

　　基于DSP并行处理结构的多波束剖面声纳系统是利用剖面声纳从浅海、浅地层剖面结构分析到海洋石油管线探测以及从以往利用单波束剖面声纳到现在利用多波束剖面声纳的一次新的尝试，结合工程应用改进了声纳的技术指标，系统中提出的流水线并行处理结构以及基于IP网络互连的并行处理结构成倍地提高了系统的处理速度。系统调试结果表明，该系统软硬件结构设计合理、工作稳定、工作效果明显。

　　参考文献

　　[1] 蒋立军，杜文萍. 海底浅地层剖面声纳的数字信号处理[G]//中国声学学会.1999年青年学术会议[CYCA’99]论文集,1999.

　　[2] 李家彪.多波束勘探原理技术与方法[M].北京：海洋出版社，1999.

　　[3] 王润田. 海底声学探测与底质识别技术的新进展[J]. 声学技术.2002，21（1-2）：96-98.

　　[4] CHANGLE F. Digital chirp sonar system software[J]. Sea Technology, 1998,39（10）：71-75.

　　[5] 徐甲同，李学干.并行处理技术[M].西安.西安电子科技大学出版社，1999.

　　[6] LEBLANC S S G, SOURCE L R. Some applications of the chirp sonar[C]. Conference Proceedings-Oceans’90.New York： Oceans,1990：69-75.