DSP并行处理在剖面声纳系统中的应用
以1秒钟单板实现5帧数据显示为例，将系统任务细分成时间相等的几个子过程，分配给处理板各个部件流水执行。流水线的最大吞吐率取决于子过程所经过的时间，该时间越小，流水线的最大吞吐率越高。系统流水处理的时间-空间图如图4所示。
2.2 板间基于IP互连的并行处理
基于IP网路互连通路，本文设计了板间的基于IP互连的并行处理结构。
多波束剖面声纳系统的每块DSP处理板内部并行针对15ms的采集时间可以达到10帧/秒的数据处理速度，基本上可以达到显示需求。但如果系统要求更长的探测距离、更多的数据量和更高的显示帧率，则需要并行处理板具有更高的数据吞吐能力。如显示部分要求20帧/秒的显示速度时，就应当使系统的处理速度达到20帧/秒。普通的并行处理结构增加系统的处理单元时需要做大量的辅助工作，如电子系统的程序、逻辑以及电路板需要大量的改进，而基于IP互连的多波束剖面声纳系统的网络结构在增加系统的处理速度时，只需物理上增加一块相同的处理板，且板上的逻辑和程序无需太多修改，只需要修改板上对应的IP地址，使接收换能器数据发送端能够一点对二点分别发送分帧数据。而网络数据发送端只需在每一帧的数据包的包头上标明发往哪个IP地址即可。系统上电后，先检测局域网内的IP数目，并通过发包回包方式获得系统中各个处理板的IP地址，也可以实现在板上的程序中固定IP地址。这样数据发送端的网络设备就可以循环地将每一帧的数据发往不同的处理板，而系统的处理板分别处理每帧的数据再通过网络分别上传到水上主机端显示，从而线性地提高了系统的处理速度。
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