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本章讲述了感应电机在矢量变换原理的解析下，将定子电流解耦成转矩
分量和励磁分量，最终得到了类似直流电机的数学模型，然后介绍了转子磁链
观测模型，最后详细介绍了SVPWM 的原理及在SIMILINK中的模型建立。
第1章 矢量变换控制与空间矢量调制



1.1 矢量变换控制
在 1971 年德国学者提出的矢量变换控制方法中，正交旋转坐标系的直轴为
励磁轴（M）与转子磁场重合，交轴为转矩轴（T ）
，转子磁场的交轴分量为零，
电磁转矩的方程得到简化，即在磁场恒定的情况下，电磁转矩与交轴电流分量成
正比，因此，感应电机的机械特性与他励直流电机的机械特性完全一样，实现了
磁场和转矩的解耦控制。由于直轴和转子磁场重合，因此也称转子磁场定向控制。


1.1.1 矢量变换控制的构想
众所周知，调速的关键问题是转矩控制，直流电动机调速性能好的根本原因
就在于其转矩控制的容易。
直流电动机的转矩表达式是

Te = CT ΦI （1-1）

式中 Te 电磁转矩； CT 为转矩系数； I 为电枢电流； Φ 为磁通。

在直流电动机的转矩表达式中，电枢电流 I 和磁通 Φ 是两个互相独立的变
量，分别主要由电枢绕组和励磁绕组来控制，在电路上互不影响。如果忽略了磁
饱和效应以

关键词： 矢量   控制   SVPWM