无刷电机运用霍尔元件的电机驱动
作者:dolphin
时间:2012-07-23
采用霍尔元件是基于霍尔效应原理,用半导体材料制成的。所谓霍尔效应:即通电导体置于磁场中,当它的电流方向与磁场方向不一致时,激流导体上平行于电流磁场方向上的两个面之间会产生电动势,如图所示:
霍尔电势:Uk=KnBIcosθ
Kn--霍尔元件灵敏度(灵敏度系数)
B--磁感应强度
I--激励电流即流过霍尔元件的电流
B--磁场方向与磁敏面垂直方向的夹角
从上式可知,当环境温度和激流电流一定时,霍尔电势大小与磁感应强度成正比,因此可通过霍尔元件能检测磁场的强弱。无刷电机中一般用永磁链,在定子线圈中流过交流或脉动电流,利用产生旋转磁场的方法,省与了电刷和整流子,而选装磁场的磁极和旋转水磁磁钢的磁极之间保持近π/2的力矩角,能产生效果良好的力矩。
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