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驱动器尺寸：宽42mm、长78mm、最大高度23mm
主要元件：恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N、光电耦合器TLP521-4
工作电压方式：直流
工作电压：信号端 4~6V、控制端 5~36V
调速方式：直流电动机采用PWM信号平滑调速。
特点：
1、可实现电机正反转及调速。
2、启动性能好，启动转矩大。
3、工作电压可达到36V，4A。
4、可同时驱动两台直流电机。
5、适合应用于机器人设计及智能小车的设计中。
实例一：用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A，B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进，则可将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接高电平和低电平，仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制A，B即可实现直行、转弯、加减速等动作。



图1 用L298驱动两台直流减速电机的电路

实例二：用L298实现二相步进电机控制。将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接入单片机的某个端口，输出连续的脉冲信号。信号的快慢决定了电机的转速。改变绕组脉冲信号的顺序即可实现正反转。



实例三：IN1，IN2和IN3，IN4分别由四路光耦隔离后，连接在单片机的四个端口。EN-A和EN-B由PWM控制，用以确定电机转速。