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　　单片机系统RA3口对室内风机的速度反馈脉冲进行计数，并与给定值进行比较，然后进行积分调节，对速度进行闭环控制。

　　2.6 继电器实时控制电路

　　控制信号从单片机的通用双向I/O端口RB1、RC4和RC5经过驱动器ULN2003放大，控制继电器，使压缩机、室外风机和换向阀按要求状态动作。
 
　　3 软件设计

　　软件设计采用模拟化处理，主控程序包括以下几个部分：程序的初始化、试运转、数据和信号的采集与处理、温度LED指示、室内风机的闭环积分控制、室内风向电机的步进控制。功能子程序包括制冷、制热、除湿、自动四种运行模式。中断程序包括遥控接收。各种定时的中断查询处理、速度检测等。系统的主控程序流程如图4所示。

　　系统资源分配：定时器0用于对速度反馈脉冲计数，定时器1用于遥控处理，定时器2用于其它所有定时处理。由于定时器2处理的定时有20多个，时间长短更是千变万化，短的只有500μs，长的可达24h(小时)。根据现实生活中一块手表可处理多个事件的启示，我们设计出口断式查询定时法，即将基准中断时间设为最小公约数500μs，每个事件分配1个时间寄存器、1个开始定时标志和1个定时时间到标志，在需要定时的时候，将其开始定时标志1置。每次500μs中断时，对各定时标志位进行检测，如果为1，则对相应的时间寄存器进行定时处理，如果定时时间到，则将相应的定时时间到标志置1。

　　软件系统的制冷、制热、除湿和自动功能子程序模块，主要功能是根据房间温度和设定差值，并综合考虑其他条件，然后对压缩机和 
室内外风扇的运行状态进行智能控制。同时，在各模块里进行了睡眠和保护处理。

关键词： 基于 PIC16C72 单片机 空调 控制系统 电路图