精准农业自动导航中传感器解决方案
作者：angelazhang
时间：2016-06-07
方案概述
精准农业是指将多种科学技术运用到农业生产的过程中，以便进行科学种植和管理，从而最大限度发挥土地的效能、提高产量。在精准农业中，对农机作业过程的精确导航是提高土地利用率和节省成本的重要环节。在对农业机械进行导航时仅有GPS模块是不够的，往往为了提高这些机械在具体位置的导航精度，通常需要陀螺仪和加速度传感器辅以惯性导航测量的方式。方案优势
由于GPS的定位精度有限且对一些数据实时更新率低，因而很难保证精准作业的要求。尤其是在大面积土地上的长时间连续的作业，一个微小的偏差最终也会造成与实际航向偏离甚远。为此，需要利用陀螺仪和加速度传感器对农业设备的运动进行精准的运动测量，以保证其按照指定的线路行驶，避免遗漏或重复作业。在该惯性测量中，通过对农机加速度的测量，可以得到其运动的速度与位移，而陀螺仪则可以测量农机运动过程中的各种角度，从而得到运动时转向角度及倾斜变化。最后由农机实时的位置及方向角度信息就可以得出作业时的运动轨迹，以便驾驶员通过对比对农机进行实时调整。
原理及实物图
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