电子产品世界

针对混合动力汽车（HEVs）和电动汽车（EVs）系统控制应用，Renesas（瑞萨电子）推出了32位汽车级微控制器，型号为RH850/C1x。RH850/C1x采用Renesas先进的40nm MONOS工艺制造，不仅可以帮助嵌入式工程师增强系统的性能，降低成本，同时还可以提高电动汽车控制系统的安全等级。

丰富的资源配置实现对汽车应用的完美支持

RH850/C1X采用的CPU为RH850G3M，最高运行频率可达240MHz，支持内部外设保护功能（IPG），系统错误通知功能（SEG），内存保护单元（MPU），同时该CPU还支持浮点运算单元（FPU），并具有专属控制寄存器（MEV）。RH850/C1X的时钟支持锁相环功能，用户可以灵活方便的进行工作频率的选择。微控制器内部的DMA支持最高16路的数据传输，DTS最高支持128路数据传输，确保系统进行数据传输时CPU的工作效率。RH850/C1X还集成了4路CAN总线接口，方便微控制器系统接入CAN总线通信系统，实现对汽车应用的完美支持。

集成大容量内部存储空间

RH850/C1X不仅采用了先进的40nm工艺制程，还集成了基于Renesas MONOS工艺的嵌入式Flash。采用 MONOS工艺的Flash不仅可以提高数据读写速度，降低运行功耗，同时还可以实现更大容量存储。RH850/C1x的内部Flash存储空间范围可达2MB~4MB。此外，芯片内部还可以提供32KB的Flash数据存储空间，该种存储介质可实现与EEPROM完全一样的存储功能，便于研发人员进行的数据存储的开发。

集成完美支持HEV/EV电动机控制的外围功能

Renesas通过与R/D转换器芯片领导厂商Tamagawa Seiki Co.Ltd的长期合作，在RH850/C1X 微控制器中集成了该公司最新的R/D转换器芯片AU6805的功能，并且RH850/C1X系列芯片中还集成了电动机控制IP核EMU2和TSG3，基于以上模块的功能，RH850/C1X芯片可直接通过硬件实现三种电机控制方式，包括正弦波PWM控制，过调制控制以及方波控制。RH850/C1X根据当前实际工作状况，在这三种控制方式之间进行切换，从而在不增加软件运行压力的前提下，提高电机控制的效率。

可选单电动机控制或双电动机控制

为了满足用户HEV/EV的不同系统架构，Renesas提供了两种产品型号：RH850/C1M和RH850/C1H。RH850/C1M集成了单路R/D转换器，主要针对于单一电动机的控制的需求。RH850/C1H则集成了两路R/D转换器，用于实现对双路电动机的控制。此外，RH850/C1H不仅提供了丰富的外设功能实现对两个电机控制系统实现独立控制，而且结合内部的高性能CPU，在实现电动机控制的基础上，还可以实现能源管理控制，DC-DC转换器控制，电池控制以及其他EUC功能。

多样化的安全功能支持

为了满足现代汽车越来越严格的安全标准，RH850/C1X微控制器在主CPU中采用Lockstep模式，即在两个处理器中进行相同的处理，同时监测运行结果的差异从而极大保证了系统运行结果的正确性，同时RH850/C1X还利用ECC功能，实现对存储数据的检验和校正。此外，微控制器内部还集成了ECM功能模块，可以对于监测到的错误产生中断或者内部复位信号，实现对错误的管理。相比于使用外部R/D转换器，RH850/C1X内部集成的R/D转换器可以更好的实现诊断监测功能，因为使用内部集成R/D转换器，可以让研发人员更快更加高效的检测到非正常操作，并及时降低错误的不利影响。

关键词： RH850\/C1x 电动机控制 汽车级MCU R