图3主程序流程图


交通信号灯系统程序可分为以下几个模块：

信号机主程序模块是整个系统的主要模块，它按优先级利用其它模块的执行结果，生成当前信号灯周期。

定时控制程序模块支持通过键盘输入固定的时间数值，改变当前所执行的信号灯周期，以人工经验与系统相结合，体现出人机交互能力。

车流调节程序模块是利用RFID技术识别交通路口附近的车流量，经由GA（遗传算法）并引入模糊逻辑理论[6]，对路口交通情况进行实时分析计算，依据结果对信号灯周期进行调整。本系统中，此模块也是最能体现智能化的部分。此外，通过RFID技术的扩展技术，即车辆自动识别管理（AVIM）系统，把车流信息与车辆信息监控管理中心连接起来，就可构成车辆信息管理平台。

定时调节程序模块是针对已经形成一定路况规律的路段而设置的。可以一次性预先设定每天不同时段对应不同的信号灯周期。比如，晚上车流量较少，可做定时调节将红绿灯改成闪烁的黄灯，当第二天指定时刻到来时，自动恢复红绿灯。

黄闪警告程序模块可以立刻中断所有的红绿灯，全部改成闪烁黄灯。主要是在车流量很小的时段使用，可以提高通行效率。

遥控强置程序模块是为交警现场指挥交通而设计的，只需用遥控器对红外接收端按下特定的按钮，就可以对现场的信号灯相位全部强制重置，特别适用于单向塞车车流的调节和像救护车救火车这样需要无障碍通行的交通工具快速通过路口。

联动处理程序模块是用来处理上位机（交警联动中心控制机）所发来的指令。信号灯联网以后，整个区域的交通路口就可以进行协调联动控制，如果一个路口发生拥堵，联动中心可以发来指令，适当延长相邻路口信号灯来车方向的通行时间，有效疏导交通。

“看门狗”程序模块在主程序运行异常时可产生的一个溢出信号，并通过引脚向处理器发送复位信号，使主程序重新开始运行。

系统检测及报警程序模块是应对信号灯故障而设置的，它根据返回的TTL电平信号作出判断，一旦发现问题，将把出错信息实时向上反映，为进一步的系统维护提供依据。

研制智能型交通信号灯系统，可以有效改善交通现状，提高现有道路资源的利用率，节约社会成本。本系统基于AT91RM9200处理器，以应用为中心，采用嵌入式操作系统，设计上具有成本低，操作简易，扩展方便，信息共享度高，灵活性强等特点，有很好的参考价值和较高的实用价值。