电子产品世界

过去传统工业机器人适用于大量与标准化的作业流程，然随著少量多样的生产需求席卷制造业，传统工业机器人恐无法适应需要频繁更换产线的作业流程，因而促使市场对于协作型机器人的需求逐年增加。过去汽车产业一直是工业机器人的重度使用者，然机器人业者未来则是看好在电子产业、金属加工与工具机等领域，将成为机器人的另一潜力市场。

从协作机器人在电子产业的使用需求分析

传统工业机器人从导入到装机部署，耗时往往长达数月，加上其学习曲线高、又占用厂房面积，一经上线便诉求避免进行大的变动，因此其往往负责定点定位、具有重复性、标准化的作业流程，适合大批量的生产，此类应用场域又以汽车厂为多，一般新车从量产上市到停产退场，产品线生命周期约3到6年，足以让汽车厂的投资获得回收。

然制造业现为达到客制化、少量多样的生产需求，产线频繁更动已是必然趋势，也考验著机器手臂适应弹性生产的能力。象是随消费者导向的市场需求，光阳机车迄今推出的车款多达290种，其透过智能产线的导入，彻底改变过去完成1个零件必须换3条产线生产的情况，现在，光阳同一条产线就可生产6种零件，充份提高了弹性生产能力。

而刀库大厂德大机械，则是1条产线可生产57种零件，其位于台中精密机械科技园区打造的智能制造试营运场域，也打造了1条可进行9种零件混线生产的智能产线。

弹性生产考验机器人适应能力，Universal Robots(UR)大中华区总经理苏壁凯则指出，协作型机器人之所以逐年受到市场关注，主要在于协作型机器人具备几项优势：其一是诉求体积轻巧可大幅度减少厂房占积，而其大幅降低使用复杂度，相较传统工业机器人需要专业工程师进行设定编程，一般非专业背景的工厂作业员也能轻易使用协作型机器人。

此外，其在人机协作环境中的使用比起传统工业机器人更胜一筹，能够深入过去传统工业机器人无法触及到的作业流程。

UR台湾区业务经理张仁铭则是指出，过去传统工业机器人在汽车制造的应用，大多在于如钣金等大型材料的搬运或焊接喷涂作业等，汽车市场虽已逐渐饱和，达到一定程度的自动化，然汽车外围组装作业，如汽车座椅锁附螺丝、车灯的组装等作业，目前仍以人力作业为主，因此其仍是协作型机器人未来可期的市场需求。

除此之外，苏壁凯也看好未来协作型机器人在电子产业、金属加工、工具机市场的应用。根据IFR调查，特别是从协作机器人在电子产业的使用需求来看，台湾是全球排名第四大的买主，次于中国大陆、韩国与日本，然韩国与日本的机器人使用密集度都远高于台湾，因此台湾电子产业对于机器人的需求可说是后势看涨，未来甚至有望超越汽车产业，而其主要应用包括上下料、组装、插件等应用，另在半导体、光电产业的无尘室应用，对于协作型机器人的需求也占有一定比例。

而工具机方面，则是以搭载移动设备成为活动式机器手臂，在单站间取代人力进行加工件的取放作业，用以提高作业效率，现如今许多工具机大厂如台中精机、永进机械等也已陆续集成机器手臂，设计成双机运行的模式，在劳力相对密集的金属加工产业来说，可大幅减少对人力的依赖。

关键词： Universal Robots 协作型机器人 工业4.0

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