一 ARM9(S3C2440)的中断系统——程序实例讲解
中断控制程序编写步骤
主程序
1.先清除中断源挂起寄存器( SRCPND SRCPND)和中断挂起寄存器( INTPND),可用 rSRCPND= rSRCPND 和rINTPND=rINTPND =来完成;
2.设中断模式,这里使用通用中断,rINTMOD=0x00000000因上电或复位时rINTMOD是清 0的,这步也可以不做。
3.I/O 口初始化,有些中断源要通过 I/O 口向 CPU 申请中断,如外部中断 0(EXTINT0通过 )F口的 GPF0 、外部中断11(EXTINT11)通过G口的 GPG3 向CPU 申请中断,此时两个口的控制寄存器 GPFCON 和GPGCON 的要设置成:GPFCON[1:0]=1,0;GPGCON[7:6]=1,0。
4设中断服务函数地址, S3C2410 在2410addr.h 中定义了 40个宏,设置了系统支持的中断服务函数的指针,设中断服务函数地址就是把我们编写的中断服务函数的地址(就是中断服务函数的名字)赋予相应的函数指针。每个中断源的中断服务函数指针名是固定的:pISR+中断源。
5.设中断触发方式,触发方式有 5种,有上升沿、下降沿、双沿、低电平、高电平触发方式,外部中断触发方式在外部中断控制寄存器 (EXTINTn)中设定。如 EINT0 触发方式在 EXTINT0[2:0] 中设定,[2:0]=000 低电平、 001 高电平、 01X 下降沿、 10X 上升沿、 11X 双沿触发,详见:http://blog.sina.com.cn/s/blog_6c73c98d0100t3l6.html
6取消总中断屏蔽和子中断屏蔽,等待中断。例如通过 rEINTMASK rEINTMASK&=~(1<<11);
rINTMASK&=~(BIT_EINT0|BIT_EINT8_23);来实现。
中断服务程序
1.在中断服务程序中,先屏蔽中断,防止其他中断产生干扰我们中断服务程序的执行;
2.执行中断服务程序;
3.清中断源挂起寄存器( SRCPND)和中断挂起寄存器(INTPND);
4.取消总中断屏蔽和子中断屏蔽,等待新中断产生;
5.中断返回
下面是具体的程序应用:
#include "2440addr.h"
static void __irq Key_ISR();//中断函数声明
void delay(int x)//延时函数
{
}
void ledMain(void)
{
}
static void __irq Key_ISR()//中断服务函数,__irq用来声明通用中断函数
{
EnableIrq(BIT_EINT0|BIT_EINT2|BIT_EINT3|BIT_EINT4_7);//再打开中断
}
下面在说一下用到的ClearPending()
该函数在头文件2440addr.h中:
__inline void ClearPending(int bit)//输入参数是相应位为1的值
{
}
关于中断暂时就想到这些,就先写这些吧
关键词: ARM9(S3C2440中断系
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