油罐车的导航与监测系统系统
7.2、数据格式和通讯设置
7.2.1、数据格式
“Jupiter”GPS/OEM接收机具有两种数据格式，一种是二进制方式，另一种是NMEA(也为ASCII码)方式，可通过设置GPIO2和GPIO3来选择不同的数据格式。选择不同的数据格式所对应的形式不同，消息长度和内容也不同。
二进制方式消息格式共有31种消息(其中14种输出消息，17种输入消息)，每种消息必有一个消息头，且以“0xFF81”开始，数据段可选;NEMA方式消息格式共有11种消息(其中7种输出消息，4种输入消息)，每种消息以“$”开头，以
7.2.2、通讯设置
“Jupiter”GPS/OEM接收机与外设连接，用串口来进行通讯。其串口设置下表所列。
串口设置
GPIO2 | GPIO3 | 消息格式 | 主串口波特率（BPS） | 奇偶 | 数据位 | 停止位 | 存储方式 |
0 | 0 | NMEA | 4800 | 无 | 8 | 1 | ROM |
0 | 1 | NMEA | 4800 | 无 | 8 | 1 | SRAM/EEPROM |
1 | 0 | 二进制 | 9600 | 无 | 8 | 1 | ROM |
1 | 1 | 二进制 | 9600 | 无 | 8 | 1 | SRAM/EEPROM |
关键词： 油罐车辆导航监测系统 GPS 地理信息系统 GIS 无线通信
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