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μC/OS-II同样实现了消息队列结构OSQ及其操作，但是μC/OS-II没有对消息队列中的消息进行管理，因此不能直接使用，必须在μC/OS-II的基础上重新实现。为了实现对消息的管理，我们定义了以下结构：

typedef struct {

OS_EVENT* pQ;

void* pvQEntries[MAX_QUEUE_ENTRIES];

} sys_mbox_t;

在以上结构中，包括OS_EVENT类型的队列指针(pQ)和队列内的消息(pvQEntries)两部分，对队列本身的管理利用μC/OS- II自己的OSQ操作完成，然后使用μC/OS-II中的内存管理模块实现对消息的创建、使用、删除回收，两部分综合起来形成了LwIP的消息队列功能。

2.2.5 semaphone的实现和mbox类似,这里就不再重复了。

3 uc/gui的移植

3.1 LCD的接口函数

在uC/GUI中LCD_LO_x之类的函数是无控制器LCD的接口函数。44B0X本身有LCD控制器。所以我在uC/GUI for 44B0X移植中基本移用LCDMemC.c这个程序。在这程序中都是关于LCD接口的驱动。其中在44B0X上主要修改以下几个函数：

(1)LCD初始化: int LCD_L0_Init (void);

这个函数完成对44B0X LCD控制器的配置。显存的映射。

(2)画点函数：void LCD_L0_DrawPixel(int x, int y, int c);

取点函数：unsigned int LCD_L0_GetPixelIndex(int x, int y);

uC/GUI中显示字、图形都这两个函数有关。

3.2 系统接口函数

在uCOS-II中用GUI的，所以还要写几个操作系统接口函数。而GUI_X_x之类的函数是和操作系统相关的接口。

(1)系统时间接口

取系统时间： int GUI_X_GetTime (void);

延时函数： void GUI_X_Delay (int ms);

(2)任务调度函数

任务初始化：void GUI_X_InitOS (void);

任务锁定：void GUI_X_Lock (void);

任务解锁：void GUI_X_Unlock (void);

4 结束语

上述移植完成后，使在arm微处理器上建立一个既有TCP/IP协议栈，又建立了图形用户接口的嵌入式实时操作系统。

关键词： ARM微处理器 uC/OS 移植