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　　EHB系统作为一种多功能制动系统，将传统制动系统的所有制动功能集合在一个整体上，弥补了传统制动系统的不足。EHB系统中高压蓄能器作为液压控制机构的动力源，以PWM方式驱动高速开关阀控制轮缸压力，通过闭环反馈的控制方式，对每个制动轮缸的压力进行单独控制，它将传感器所采集到的各种信息传递给电子控制单元ECU，ECU决策出各制动器所需的最佳制动力，充分利用了地面制动力，达到良好的制动效果，EHB系统的优越性决定了在汽车技术飞速发展的今天必将有广阔的发展前景。

　　汽车电子液压制动系统跟随特性的实验研究 ----意义与名词解释

　　汽车安全性能很大程度取决于汽车制动系统，良好的汽车制动系统可以保证车辆的安全行驶。因此如何设计可靠的制动系统，改善汽车的制动性能，始终是汽车研究机构的重要任务。

　　汽车电子液压制动系统跟随特性的实验研究 ----汽车 EHB 系统的工作原理及总体方案的设计

　　EHB系统是一种先进的线控制动系统，具有防止ABS工作时制动踏板“抖动”、制动响应快、制动压力上升梯度大、可集成ABS、TCS、ESP功能等优点，适用于混合动力汽车及电动汽车。为了给后续实际搭建实验台做好准备，本章对EHB系统的工作原理和总体方案进行研究，主要包括EHB系统执行机构及电子控制单元的组成结构和方案设计，并对各个元件的具体安装位置进行布置。

　　汽车电子液压制动系统跟随特性的实验研究 ----汽车EHB系统的硬件设计(一)

　　本文主要完成执行机构主要元器件的设计和选取，并且对电子控制单元的主控芯片及外围电路进行了初步的设计。下面就对这两个系统具体元件的设计和选择详细论述。

　　汽车电子液压制动系统跟随特性的实验研究 ----汽车EHB系统的硬件设计(二)

　　本文介绍液压泵、电机、单向阀、溢流阀等器件的选择。

　　汽车电子液压制动系统跟随特性的实验研究 ----汽车 EHB 系统的硬件设计(三)

　　EHB执行器在每次制动时都要求快速消除制动间隙，这就要求制动踏板在制动开始瞬间输出一个较大值，同时其超调量又不能过大以便在消除制动间隙后，其输出量能够正确反映驾驶员意图。传统的液压制动踏板无法满足上述要求，因此，在EHB系统上须用电子制动踏板替代传统的液压制动踏板。电子制动踏板主要由踏板行程传感器(角位移传感器)和踏板模拟器两部分组成。

　　汽车电子液压制动系统跟随特性的实验研究 ----汽车 EHB 系统的硬件设计(四)

　　EHB控制系统中硬件部分主要包括以下内容：控制单元ECU设计、输入通道设计、输出通道设计、电源系统设计和数采系统设计。

　　汽车电子液压制动系统跟随特性的实验研究 ----EHB系统跟随特性的实验研究(一)

　　EHB试验台可以实现台架上制动负载的变化趋势与路面行驶一致。能够对传统制动系统的ABS、ESP、TCS等控制算法进行实验研究和验证，实际轮缸压力稳定快速对给定的目标压力进行跟随是更好实现这些功能的前提，良好的轮缸压力跟随可以为后续实车试验获得某些基本参数和算法打下坚实的基础，下面对EHB系统的跟随特性进行试验研究。

　　汽车电子液压制动系统跟随特性的实验研究 ----EHB系统跟随特性的实验研究(二)

　　本文提出了EHB系统总体方案。针对其中的电子制动单元、液压制动执行机构进行功能性设计。分析了EHB系统的工作过程，高压蓄能器为整个液压控制系统的动力源，以PWM方式控制高速开关阀从而控制轮缸压力，实现了对各个轮缸的独立控制。并应用Solidworks软件绘出了EHB系统各个元件的三维图，并对实验台架各个单元进行了安装布置，为EHB实验台实际搭建奠定良好的基础。

关键词： ECU ABS