电子产品世界

　　芯片自识别法

　　UART串口常常用来做为固件升级使用的接口，因此，其波特率要根据上位机的实际情况而定。如果环境较差时，就需要使用低波特率的通讯。这时，自动波特率识别的方法就诞生了。下面我们以TI Stellaris里bootloader里的串口波特率自动识别源程序为例进行分析：

　　int UARTAutoBaud(unsigned long *pulRatio){

　　long lPulse, lValidPulses, lTemp, lTotal;

　　volatile long lDelay;

　　// 配置systick，将其值设定为最大值;

　　HWREG(NVIC_ST_RELOAD) = 0xffffffff;

　　HWREG(NVIC_ST_CTRL) = NVIC_ST_CTRL_CLK_SRC | NVIC_ST_CTRL_ENABLE;

　　// 打开引脚的边沿触发中断

　　HWREG(GPIO_PORTA_BASE + GPIO_O_IBE) = UART_RX;

　　// 使能UART RXD引脚边沿触发中断

　　HWREG(NVIC_EN0) = 1;

　　// 采集引脚边沿中断，两个字节的边沿

　　while(g_ulTickIndex < MIN_EDGE_COUNT)

　　{

　　}

　　// 计算systick采样下来的值，对溢出进行处理

　　for(lPulse = 0; lPulse < (MIN_EDGE_COUNT - 1); lPulse++){

　　lTemp = (((long)g_pulDataBuffer[lPulse] -

　　(long)g_pulDataBuffer[lPulse + 1]) & 0x00ffffff);

　　g_pulDataBuffer[lPulse] = lTemp;

　　}

　　// 此循环计算两个连续脉冲之间的宽度

　　for(lPulse = 0; lPulse < (MIN_EDGE_COUNT - 1); lPulse++){

　　// 精确计算两个连续脉冲之间的宽度

　　lTemp = (long)g_pulDataBuffer[lPulse];

　　lTemp -= (long)g_pulDataBuffer[lPulse + 1];

　　if(lTemp < 0) {

　　lTemp *= -1;

　　}

　　// 验证两个边沿的脉宽是否正确，其算法如下：

　　// abs(Pulse[n] - Pulse[n + 1]) < Pulse[n + 1] / PULSE_DETECTION_MULT

　　// 或者

　　// PULSE_DETECTION_MULT * abs(Pulse[n] - Pulse[n + 1]) < Pulse[n + 1]

　　if((lTemp * PULSE_DETECTION_MULT) < (long)g_pulDataBuffer[lPulse + 1]) {

　　lTotal += (long)g_pulDataBuffer[lPulse];

　　lValidPulses++;

　　}

　　else{

　　lValidPulses = 0;

　　lTotal = 0;

　　}

　　// 7个有效脉冲，就可以计算UART串口速率

　　if(lValidPulses == 7) {

　　// 将最后一个脉冲加入计数器，并计算波特率

　　lTotal += (long)g_pulDataBuffer[lPulse];

　　*pulRatio = lTotal >> 1;

　　// 返回成功标识

　　return(0);

　　}

　　}

　　// 检测失败

　　return(-1);

　　}

　　UART串口有着这样或者那样的优点，但新兴的USB接口的USB DFU功能可以更加有效替代串口来完成固件升级;性能优越的CAN总线，其硬件价格不断下降，而且CAN总线的MAC接口更多集成在最新MCU芯片上;CAN2.0B接口正在挤压着UART接口器件的市场;对于我们普通民众，现在新型号电脑已经没有DB9串口座。在残酷的现实下，多年后也许只有我们电子工程师才会记得曾经的简单、实用的UART串口。

关键词： UART 串口 通信协议 调度 识别

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