一种低容量可逆调速系统的设计方案
此系统为2阶系统。相角裕度大于0则此系统稳定。此系统可化为一个2阶的积分环节，此系统的精确度较高但是其快速性较差正适合我们所设计的系统防止其发生过冲。
5.3系统动态结构及其仿真
给定一个阶跃响应电压，通过matlab软件建立仿真动态模型如图6所示。
如图7所示为转速电流双闭环调速系统的阶跃启动过程，图8中为转矩和电枢电流的变化，最后达到系统要求，符合参数要求。实验表明，观测到的波形与理论上波形相符，整个设计方案切实可行。
6.结论
本文提出了一种低容量可逆调速系统的设计方案，本方案所设计的低容量可逆调速系统主要是为了体现低容量可逆调速对电动机的控制，通过已知给定的参数计算和设计ACR以及ASR环节，采用PI调节，达到给定指标，算出各未知参数，然后通过MATLAB软件进行仿真，分析结果与数据，从而得出结果表明该方案实现符合参数要求，并且验证了双闭环调速系统比起单环系统更稳定，达到了系统所满足要求。
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