电子产品世界

倒车，一直是广大司机头疼的问题，再有经验的司机也有过刮碰经历。因而，从原来的超声波探头，到现在流行的可视倒车雷达，倒车雷达产品已经成为汽车的必备安全装备之一。但同时，基于单个后视摄像头的可视倒车雷达只能看到车身正后方，无法同时看清车身四周状况，存在视角盲区，因此有了车身周围360度全景影像倒车需求，即全景泊车辅助系统。该系统可更加直观和安全可靠的辅助倒车，因此必然成为泊车系统的趋势。目前，仅宝马X6、英菲尼迪EX35等极少数豪华车型都引入了全景泊车系统。全景泊车系统在汽车周围架设能覆盖车辆周边所有视场范围的4到8个广角摄像头，对同一时刻采集到的多路视频影像处理成一幅车辆周边360度的车身俯视图，最后在中控台的屏幕上显示，让驾驶员清楚查看车辆周边是否存在障碍物并了解障碍物的相对方位与距离，帮助驾驶员轻松停泊车辆。

主芯片介绍

主芯片采用NXP的PNX953X系列，内核为具有超长指令字(VLIW)的高性能32位Trimedia TM3282内核，单周期并行执行8条指令，且支持IEEE标准单精度浮点运算，速度最高达450MHz。PNX953X框图如下所示：

对于全景泊车应用，推荐型号为PNX9530，主频为351MHz，特点如下：

高性能DSP内核。Trimedia TM3282，VLIW结构，支持IEEE标准单精度浮点运算

最多支持8路PAL/NTSC摄像头输入(ITU656接口)

32位DDR1/DDR2内存接口，频率高达266MHz(数据率高达533MHz)

最多支持2路数字液晶屏输出，或2路PAL/NTSC ITU656输出

支持图像缩放、反交错、OSD等功能，可实现图像分屏显示、动态叠加倒车轨迹等效果

除上述针对全景泊车应用的特点外，PNX9530还具备强大的多媒体处理能力，以满足车载娱乐要求：

最多支持3个显示屏(能显示2组不同画面)

高性能视频解码器，支持H.264、MPEG-4、MPEG-2、RMVB、VC-1等格式。其中H.264支持720p或双路D1

高性能音频解码器，支持杜比(Dolby)、DTS、MP3、WMA、AAC等

具有DVD控制器、IDE硬盘接口、USB OTG、SD卡等众多符合多媒体应用外设

方案一：全景泊车辅助系统

该系统在车身前、后、左、右四个方向均安装广角摄像头(如图所示)，并将四个广角摄像头影像畸变矫正后进行鸟瞰变换(透视变换)，然后进行图像拼接，合成一幅车身周围的鸟瞰图。

方案优势

高性能。PNX9530主频高达351MHz，每个指令周期可执行8条指令，且支持IEEE标准的浮点运算。DDR2数据率达到533MHz/32位，能提供足够内存带宽来处理大量视频数据

低成本。竞争对手产品中，能够支持同时4路视频输入，且可以对视频图像进行畸变矫正和鸟瞰变换的处理器成本均远远高于PNX9530

最多支持8路摄像头输入，具有很高的灵活性和扩展性

OSD叠加、倒车轨迹叠加、图像分屏显示、反交错等均可通过DSP实现，无需额外专用芯片，最大限度降低系统复杂度和节省整机成本

支持2路数字液晶屏输出

汽车级芯片，已通过AEC-Q100认证，免除稳定性担忧

关键词： 全景泊车 辅助 车载娱乐系统 方案