基于FlexRay总线的通讯单元设计
2 硬件电路设计
2．1 总线收发器和微控制器的连接
系统总线收发器选用恩智浦的TJA1080A。它是第一款成功通过FlexRay一致性测试并上市的FlexRay收发器。TJA1080A证明了FlexRay的强大性能与灵活便捷。它可提供广泛的功能组合、卓越的EMC性能以及高效的ESD保护。TJA1080A总线收发器的内部结构如图2所示。从图2可以看出，TJA1080A总线收发器主要由状态机、信号路由器、输入／输出管理模块、收发模块以及发送器等组成。
系统的控制器采用Freescale的MC9S12XF512嵌入式微控制器。它集成的单／双通道FlexRayv2．1，每通道支持2．5、5、8和10Mb／s的数据速率；FlexRay时钟，采用频率从4MHz到40MHz不等的水晶振荡器，使用PLL(锁相环)实现成本和EMC的优化；小巧的体积非常适合于一些空间受到严格限制的应用；并且还集成了飞思卡尔的XGATE协处理器模块。XGATE模块的功能类似于主CPU的专用协处理器，其运行速度是主CPU的两倍，并且没有任何CPU处理开销，能够提高系统性能，最高运行性能达到100MIPS。从而在没有提高成本的情况下提高了MCU的性能。
TJA1080A和MC9S12XF512的连接如图3所示。
PH3和PH7是普通I／O口，作为TJA1080A的使能输入，高电平有效。通过对MC9S12XF512的PH(0～7)、PJ(3～6)的端口复用与其FLexRay通信控制器相连。
2．2 GSM／GPRS的外围电路设计
PTM101模块是一款超小体积的GSM／GPRS模块，大小只有38×29mm×3mm。PTM101内嵌TCP／IP协议和彩信MMS协议，支持标准的AT命令集和PUTAI增强命令集，可以提供丰富的语言和数据业务功能。
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