51单片机在玻璃管加热控制系统中的应用
以上是步进电动机三相绕组正向通电子程序，反向通电子程序类似，若要改变电机转速，只要改变MOV 0CH，#0FH指令中的立即数的值即可。图5为步进电动机正反转驱动子程序流程图:
图5 正反转驱动程序流程图
4 结束语
本系统操作方便，控制灵活，精确度高，可靠性好，已达到了预期的设计要求，大大减轻了体力劳动强度，改善了工作条件。在软、硬件实现上为了提高系统的可靠性及精度，均采用了相应的抗干扰措施。
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