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3.2 系统控制部分的控制解释Petri网模型

　　用Petri网对系统控制部分进行描述，得到的控制解释Petri网模型如图3所示。模型中输入输出信号的描述如表1所示，描述的局部状态如表2所示。

　　3.3 模型的VHDL实现

　　用VHDL实现的部分源代码如下：

　　3.4 基于Max+PlusⅡ的并行控制器仿真

　　在MAX+PlusⅡ中经编译后进行功能仿真，仿真波形如图4所示。波形表明结果是正确的。

　　4 结 论

　　Petri网是并发系统强有力的建模工具，通过对Petri网模型的分析，可以获得系统的许多结构和动态性能，根据控制策略，还可以建立系统的控制模型并获得系统在控制作用下的性能。以上讨论证明，基于Petri网的并行控制器可以用VHDL实现，从而开辟了并行控制器设计与实现的新途径。

关键词： VHDL 实现 控制器 并行 Petri 基于