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1.4 直流电机倒向驱动电路

系统采用带有变速器的3 V直流电机，通过电机的顺时针、逆时针旋转完成*、闭锁操作。倒向驱动电路由三极管Q4，Q6，Q8，Q10，Q5，Q7，Q9，Q11组成，单片机的P1.O，P1.1，P1.2，P1.3分别经反相器后接Q4，Q6，Q8，Q10的基极。电路如图4所示。

当单片机的P1.O，P1.1，P1.2，P1.3为低电平时，Q4，Q6，Q8，Q10截止，V1和V2处于浮空状态，电机静止;当*时，单片机的P1.0，P1.3为高电平，P1.1，P1.2为低电平，Q4，Q5，Q10，Q11导通，Q6，Q7，Q8，Q9截止，V1为正，V2为负，电机正转*;当闭锁时，单片机的P1.0，P1.3为低电平，P1.1，P1.2为高电平，Q4，Q5，Q10，Q11截止，Q6，Q7，Q8，Q9导通，V1为负，V2为正，电机反转闭锁。

在程序实现时，必须注意严禁P1.0，P1.1，P1.2，P1.3同时为高电平，即Q4，Q6，Q8，Q10同时处于导通状态。

1.5 电机保护电路

直流变速电机执行*、闭锁操作一定时间后，外部机械装置会迫使电机停止转动，如果不采取措施，会产生较大电流，损坏直流电机，所以保护电路是必不可少的。

保护电路由TLV2252运算放大器、电阻R4，R5，R6组成，电路如图5所示。TLV2252的1IN+(引脚3)接R5，R6构成分压电路;11N-(引脚2)接电阻R4，电阻R4串联到电机倒向驱动电路的公共输出端。当电机正常工作时，通过R4的电流较小，TLV2252的输出(引脚1)经两个反向驱动后送给单片机的P3.3，此时为“1”，进行正常的开关操作。当外部机械装置迫使电机停止转动时，由于直流电机负载过大，通过R4的电流较大，这时放大器TLV2522输出经两个反向驱动后送给单片机的P3.3，此时为“O”，利用此信号产生中断信号，停止*、闭锁操作，以此起到对电机的保护作用。

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