单相UPF Boost PWM转换器瞬态建模分析
图1所示为单相UPF Boost PWM转换器框图,它是以Boost转换器为主电路的双环控制系统。外环为电压 环,以调节输出电压的平均值,使其接近于电压给定值Ur。内环为电流环,按照平均电流控制模式,通过 负反馈闭环控制,使电感电流iL(t)的波形、相位跟踪输人整流电压ui(t),从而保证输入功率因数接 近于1。
乘法器输出um(t)为给定电流iREF(t)。当电感电流iL(t)很好地跟踪iREF(t)时,有(iL(t) 为一个开关周期内的平均值):
在下面的分析中,假设:
(1)输人整流电压ui(t)=Uim|sin(πfit)|,fi为电网频率;
(2)平均电流控制,运行于CCM模式。用平均电路模型计算,各参量取一个开关周期内的平均值;
图1 单项UPF Boost PWM转换器框图
(3)负载功率P为恒定,电路无寄生电阻;
由KCL:输出电流(此处指的是二极管D的电流见图1)
由tellegen定理,输出功率(包括电容功率及负载功率)
考虑到iL(t)≈um(t)/Ri,式(13-59)也可以写成
对式(13-58)、式(13-60)加小信号扰动,令uo(t)、io、um(t)为扰动量,Uo、Io和Um为相应稳态量,即
请注意,此处的Uo和Io为直流分量(平均值),而稳态,Um=um(t)为时变量。
忽略二阶小项,将稳态量与瞬态量分离,并令
得到峰值电流控制的单相UPF Boost PWM转换器的小信号线性时域模型:
取拉普拉斯变换,可以得到电压环开环、峰值电流控制的单相UPF Boost PWM转换器控制一输出传递函数:
式中,Km=MTp/TzoG(s)含有一个RHP零点1/Tz,一个LHP极点-1/Tp,属于一阶非最小相位系统,由式(13-61(a))、式(13-61(b))可知,零点1/Tz,和极点1/Tp,均为时变的。而峰值电流控制、电压环开环的Buck Boost电源系统的传递函数的零点1/Tz和极点1/Tp,均为非时变的,见式(13-55)。
单环电压型控制Boost转换器的传递函数与UPF Boost系统的传递函数的比较,见表
表单环电压型控制Boost转换器的传递函数与UPF Boost系统的传递函数的比较
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