ZigBee技术中基于RSSI测距的定位算法研究
2．2 节点构成的定位网络
ZigBee网络中有一类节点作为协调器，通过串口负责与PC通信；还有一类节点是参考节点，如图2中周边的4个圆圈，地址分别为0x143 E、0x0001、0x3CB8、0x287B。这4个节点坐标已知，中间的圆圈(地址0x0002)为盲节点。盲节点可以根据接收信号强度，选取其中3个信号强度比较强的参考节点，采用三边测量法估算出盲节点的坐标位置。如图2所示，盲节点实时显示的坐标为(6．25m，5．75m)。
图3为CC2431定位引擎的定位流程。
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