电子产品世界

例如：iordump．exe“IOR：000000000000000D494443A4563686F3A312E3000000000000000014F49535500000050000100000000000C72696 F3A2F2F353A393030000000003385416486B558506564697465353230305F39373332323832343085526F6F74504F4185303030303030303031413538

324644460000000000”的解析结果如图5所示。

接口类型为Echo，ProfileId是之前定义的1330205525，地址信息为rio：／／5：900。

图6所示是COBRA over RIO与COBRA over TCP的性能测试结果，图中的横坐标是输入输出数据的长度，纵坐标是示波器测得的客户端调用echoPacket方法前后的时间差，系列1是板卡间客户端通过CORBA over RIO调用服务端方法的时间开销，系列2是扳卡间客户端通过CORBAover TCP(千兆以太网)调用服务端方法的时间开销。

3 结语

本文将基于RapidIO总线的通信协议插入到CORBA中间件中，从而大大提高了中间件的实时性。因此，该方法在对实时性要求比较高的军事、电信和航空控制等领域的分布式系统中将有巨大的应用前景。

关键词： 中间件 实现 CORBA 实时 RapidIO 基于