基于PNI传感器的电子指南针
2．3 导航子程序
进入导航模式，用户选择好行进的方向角，按确定键保存。在定向过程中，当前角度angle不断与α对比，小于α则右边指示灯闪烁，大于α则左边指示闪烁，等于α则中间指示灯闪烁，如图8所示。
3 结果与分析
PNI11096读出来的数据经过单片机处理，得到0～360°的方向角，并用机械式指南针作为标准，进行标定试验。测试数据如表1所示，方向角测试误差绝对值的平均值为6．25°，相对误差为1．73％。
4 结论
本文设计的电子指南针利用了PNI公司的磁阻传感器SEN-R65和专用的驱动芯片11096，以ATmega16为主控芯片，方向角测试平均误差为6．25°。系统多级菜单，界面操作简易，并设置了休眠掉电模式，降低了系统功耗。
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