多线程框架
case 0:
break;
case 8://最高优先级
//任务8
break;
case 7:
//任务7
break;
……
case 2:
//任务2
break;
case 1:
//任务1
break;
}
}
}
六、程序编写方法
1、主函数
void main(void)
{
InitialMCU();
ActObjReadySet = 0;
while(1){
ActObjScheduler();
}
}
2、中断函数
void ISR_Timer(void)
{
TmrCtr ++;
if(TmrCtr > 5){//40ms
TmrCtr = 0;
ActObjSet(8); //让定时执行的任务就绪
}
}
void ISR_AD(void)
{
_adf = 0;
ADValue = _adrh;
ActObjSet(3);//让计算任务就绪
}
3、任务函数
和其它函数没有区别
void AlarmOut()
{
if(AlarmOutctr > 0){
AlarmOutctr --;
PFD_OUT = !PFD_OUT;
TmrStart(4,15);//1s
}else{
ConctrolStat = END_STAT;
PFD_OUT = 0;
}
}
七、使用任务调度的优势
1、多个线程同时就绪时，高优先级先执行。
2、高优先级线程，最长等待时间是上一个正执行线程的完成时间
3、因为主循环时间最长时是最长线程的执行时间，所以有些中断中执行的代码可以移到任务中。
4、可以减少条件语句。
5、使软件结构更合理，清晰。
八、结语：
本文介绍的方法在HOLTEK系列8位MCU和NXP的LPC900中有数十个项目的应用。并且在这基础上把switch改为函数指针，加上事件队列和事件延迟后，在LPC2000的ARM上成功应用。
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