基于数据拟合的激光焊接焊缝图像表面缺陷检测
4 实验
图3为带钢焊缝，焊缝长为1．25 m，厚度为2 mm，焊接平均速度为8．3 m／min，激光功率为8 kW。图4是采用结构光视觉检测系统采集到的6帧焊后焊缝结构光图像。图5是采用第2节算法对图4图像处理后得到的激光条纹中线心图像。图6是采用第3节直线和二次曲线拟合法计算出的焊缝精确端点位置。图6中的坐标单位为像素。
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图3为带钢焊缝，焊缝长为1．25 m，厚度为2 mm，焊接平均速度为8．3 m／min，激光功率为8 kW。图4是采用结构光视觉检测系统采集到的6帧焊后焊缝结构光图像。图5是采用第2节算法对图4图像处理后得到的激光条纹中线心图像。图6是采用第3节直线和二次曲线拟合法计算出的焊缝精确端点位置。图6中的坐标单位为像素。
