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　　2.2 控制电路

　　在单片机控制电路设计中， 选用美国Microchip公司的PIC16F690单片机， 与其他系列单片机相比， 它的最大优点表现在引脚少、功能强、可直接带LED负载； 具有低耗能工作方式， 较简便地实现掉电保护；外围配置简单、明晰、提高了整机的可靠性； 并且具有较强的抗干扰性， 大大提高了抵御外界的电磁干扰和本机控制电路的电磁干扰的能力， 从而提高了工业电脑自动控制器的适应能力。

　　设计中， 要求电压和电流信号都能作为控制信号， 达到控制电机的转向及转速目的， 为此先设计了一个电流/电压转换电路， 如图2所示。若输入4~20mA 控制电流， 则可以在采样电阻R44上形成0 4~2 V 的电压值， 输入到单片机中进行处理。在采样电阻的两端并联一个瞬态二极管， 起到保护的作用， 电容的存在可以起到滤波作用， 令输入到单片机的电压信号更加稳定。

图2 电流/电压转换电路

　　由于电机在正常工作时对电源的干扰很大， 如果只用一组电源会影响单片机的正常工作， 所以选用双电源供电。电源系统采用DC /DC 转换芯片IB1215LS- 1W 和IB1209LS - 1W, 电路设计， 如图3 所示。