蓝牙技术在短距离无线遥控中的应用
发射机微控制器程序
发射机程序框图如图4所示，微控制器执行读开关状态、开关编码、读操纵杆、组帧等指令所需要的时间很短，多数时间是等待20ms定时。当20ms定时器中断时就设置定时标志有效。主程序见到定时标志有效，就将已准备好的组帧数据移到发送缓冲区，并且启动串口开始发送数据。串口发送使用中断方式。
(a)中断程序框图
(b)主程序框图
图4 遥控发射机程序框图
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发射机微控制器程序
发射机程序框图如图4所示，微控制器执行读开关状态、开关编码、读操纵杆、组帧等指令所需要的时间很短，多数时间是等待20ms定时。当20ms定时器中断时就设置定时标志有效。主程序见到定时标志有效，就将已准备好的组帧数据移到发送缓冲区，并且启动串口开始发送数据。串口发送使用中断方式。
(a)中断程序框图
(b)主程序框图
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