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在使用CAN接口卡之前首先要对卡进行波特率、传输报文格式等参数的初始化。
1)初始化CAN总线的传输报文格式为提供29位地址的CAN2．0B扩展模式；
2)初始化CAN总线的波特率为500 Kb／s。
利用PCI／ePCI-7841CAN接口卡的CanOpenDriver()函数打开CAN端口，用CanConfigPort()函数进行初始化，用 CanSendMsg()函数发送数据包，用CanRcvMsg()函数接收数据包，用CanCloseDriver()函数关闭端口翻。创建接收线程， 接收数据之后按要求对数据进行处理。应用MFC制作通信界面。注意，线程函数只能是静态成员函数，或者是在类外面声明的一个函数。
初始化程序如下：

系统软件界面如图5所示。

2 实验结果
经过实验验证，该信息采集系统采集的数据经过通信后不变，确保了信息采集的可靠、准确。

3 结束语
由于基于CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性，同时由于TMS320F2812DSP的eCAN模块使数据传输更加灵活方便，数据量更大，可靠性更高，功能更加完备，用该DSP进行下位机的数据发送，PCI／cPCI CAN接口卡进行数据接收，从而完成信息采集，并对采集的数据进行相应处理，对陀螺组合的状态进行监测，这对卫星等的导航有着重要意义。

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关键词： CAN 总线 信息采集 系统设计