基于NiosⅡ的SD卡驱动程序开发
HAL系统库为Nios软件设计人员提供了应用程序与底层硬件交互的设备驱动接口，大大简化了应用程序的开发。同时，HAL系统库还为应用程序与底层硬件驱动划分了一条很清晰的分界线，从而大大提高了应用程序的复用性，使得应用程序不受底层硬件变化的影响。基于HAL的系统层次结构如图6所示。
SD卡设备属于字符模型设备，其数据结构负责收集一系列用于响应HAL文件系统访问操作的函数指针，函数实体由设备驱动定义。SD卡设备的数据结构如下：
其中，dev指向当前字符模式设备的alt_dev数据结构实例；fd_flags代表传递给open()函数的操作选项参数；priv为当前HAL系统代码并未使用该变量。llist代表设备的节点，具有previous和next两个域，分别指向之前和之后注册的设备，这样系统中的所有已注册设备就形成一个设备链，供HAL操作系统内部使用。name即system．h中定义的设备名，表示HAL文件系统的一个装载点。
其设备的数据结构定义为：
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