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　　电流感测

　　用保持流经电机的电流线路的方法可以监视和控制电机的转矩。转矩正比于电流。测量流经已知值电阻器上的电压降或测量已知值电感器上的磁场强度可以感测电流。通常在两个位置之一感测电流：驱动电路的源端(高端电流感测)或驱动电路接收端(低端电流感测)，见图1和图2。低端感测是相当简单的，但是电机不再接地，这会导致某些应用中安全问题。高端电流感测通常需要1个共模电压范围在电源电压内的差分放大器。

　　电流测量也发以用1个霍尔效应传感器来实现，用霍尔效应传感器测量环绕电流承载线的磁场，见图3。当然，霍尔效应传感器可以配置在负载的高端或低端。传感器的实际配置没有关系，因为传感器不依赖于线上的电压。(冰)

关键词： 驱动电路 控制软件 PWM