基于AUTOSAR的独立网关产品方案(ESE)
作者:angelazhang
时间:2015-02-01
项目介绍:
eGATE为车载独立网关解决方案,软件符合AutoSAR R3.1标准,向后兼容AutoSAR R4.0标准。eGATE支持英飞凌MCU芯片,软件方面主要包括如下内容:
1. ComStack:提供总线通信、状态管理、网络管理服务;
2. DiagStack:提供诊断服务;
3. MemStack:提供存储服务;
4. SysService:提供OS、ECU状态管理等服务;
5. Peripherals:提供外围硬件驱动。
eGATE的主要功能:
1. 多总线支持:支持三条高速CAN通道;支持一条低速CAN通道;支持一条LIN通道。
2. PDU路由:CAN-CAN总线PDU帧传输;CAN-LIN总线PDU帧传输。
3. 信号(Signals)路由:Signal提取,PDU帧解析并提取出所需路由Signals;PDU组帧,将需要被路由到目的网络的Signal重新组帧并发送;Signal数据修改,根据需求(配置)修改Signal的数据内容;传输模式修改,根据需求(配置)修改Signal的属性以及包含该Signal的数据帧属性。
4. 路由表管理及多路由方式支持:路由表查询,支持源à目的(一对一、一对多)的查询方式;路由表更新,支持post-build的配置方式,提供路由表未使用状态下的路由表更新机制;路由禁止,在特权模式下根据配置支持某些特定的接口映射功能,例如在编程模式下,支持DCM数据直接映射到某TP接口。
5. 网络管理:单总线网络管理,对特定的总线网络单独制定网管策略,该总线网络与车载其它总线网络无任何关联;将两条或多条总线网络认定为同一网络,制定统一的网管策略,独立网关需要为不同网络进行网管信息的交互提供支持。
6. 诊断功能:支持诊断相关功能,支持DCM(UDS、OBD)诊断通信、DEM诊断事件管理、DET开发错误追踪;提供外部离线诊断支持,支持标准OBD接口;根据需求,选择提供在线诊断支持。
7. 错误处理:各种开发错误,支持DET;运行时产生的各种错误,支持DEM。
8. 约束性功能:时延控制;负载限制;主机厂特定需求。
eGATE为车载独立网关解决方案,软件符合AutoSAR R3.1标准,向后兼容AutoSAR R4.0标准。eGATE支持英飞凌MCU芯片,软件方面主要包括如下内容:
1. ComStack:提供总线通信、状态管理、网络管理服务;
2. DiagStack:提供诊断服务;
3. MemStack:提供存储服务;
4. SysService:提供OS、ECU状态管理等服务;
5. Peripherals:提供外围硬件驱动。
eGATE的主要功能:
1. 多总线支持:支持三条高速CAN通道;支持一条低速CAN通道;支持一条LIN通道。
2. PDU路由:CAN-CAN总线PDU帧传输;CAN-LIN总线PDU帧传输。
3. 信号(Signals)路由:Signal提取,PDU帧解析并提取出所需路由Signals;PDU组帧,将需要被路由到目的网络的Signal重新组帧并发送;Signal数据修改,根据需求(配置)修改Signal的数据内容;传输模式修改,根据需求(配置)修改Signal的属性以及包含该Signal的数据帧属性。
4. 路由表管理及多路由方式支持:路由表查询,支持源à目的(一对一、一对多)的查询方式;路由表更新,支持post-build的配置方式,提供路由表未使用状态下的路由表更新机制;路由禁止,在特权模式下根据配置支持某些特定的接口映射功能,例如在编程模式下,支持DCM数据直接映射到某TP接口。
5. 网络管理:单总线网络管理,对特定的总线网络单独制定网管策略,该总线网络与车载其它总线网络无任何关联;将两条或多条总线网络认定为同一网络,制定统一的网管策略,独立网关需要为不同网络进行网管信息的交互提供支持。
6. 诊断功能:支持诊断相关功能,支持DCM(UDS、OBD)诊断通信、DEM诊断事件管理、DET开发错误追踪;提供外部离线诊断支持,支持标准OBD接口;根据需求,选择提供在线诊断支持。
7. 错误处理:各种开发错误,支持DET;运行时产生的各种错误,支持DEM。
8. 约束性功能:时延控制;负载限制;主机厂特定需求。
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