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采用正交编码器的三相PMSM矢量控制展示了Kinetis K40 ARM Cortex®-M4 MCU驱动先进电机控制应用的能力。该应用以飞思卡尔塔式快速原型系统为硬件开发平台。开发人员将该应用与可用的嵌入式源程序配套使用，可快速创建自己的工业驱动应用。要成功地执行矢量控制算法，需要有电机轴位置的信息。通过正交编码器可获知整个电机速率范围内的电机轴位置信息，使电机能够在零速以全扭矩启动。 

PMSM矢量控制使用正交编码器作为位置传感器
针对塔式快速原型系统（K40塔式电路板、塔式三相低压功率模块）
带速度闭环的矢量控制
在两个方向都旋转
应用速度范围为0%至100%额定速率（无弱磁）
通过Kinetis K40塔式电路板上的用户按钮或通过FreeMASTER软件操作