RK3568核心板ROM-5880助力360°环视系统破除车辆盲区

时间:2023-12-21来源:研华嵌入式

导读

随着科技的不断发展,可视化智能化已经成为现代车辆的未来发展方向。360环视作为智慧车辆的重要功能,已经在乘用车辆大面积使用。近期随着社会对商用车辆,特种车辆可靠性,安全性要求的提高,相关企业也开始了360环视功能的开发。

01  车辆360环视应用需求

相比于普通车辆,特种车辆车体高,车身长,容易产生视觉盲区引发交通事故。某特种车辆制造商为提高特种车辆的驾驶安全性,在原出色的机械性能基础上,引入新技术来实现产品智能环视。结合其对特种车辆安全性的追求,该公司决定开发集成360°环视和AI图像识别的车辆安全新方案。

为实现360°环视功能,控制主机需接入多个高清摄像头获取实时路况,并通过处理,将多个图像拼接和矫正,最终呈现在显示设备上。该方案进一步引入AI进行图像识别,帮助驾驶员安全驾驶。然而,作为传统的特种车辆厂商,该厂商缺乏360°环视和AI图像识别的开发能力,需要供应商提供完整的环视AI解决方案。同时,特种车辆的作业环境复杂,故还需要采用抗震,宽温设计抵御剧烈振动、工作环境高低温度的影响。

在寻求解决方案的过程中,他们了解到研华广泛应用于视觉相关单元ROM-5880工业级核心模块方案。凭借研华成熟的AI算法开发能力,以及既有的车辆环视解决方案,双方进而确定了该项目的合作。

面临的挑战

■ 实时高清摄像头接入

■ 图像数据拼接处理能力

■ 宽温×振动防护

■ AI算法及算力支持

■ Arm平台NPU的使用

■ 车规产品长生命周期供货

02 研华解决方案

基于上述挑战,研华梳理了该公司车辆兼容型号,设备使用场景等需求。双方经过多轮交流合作,充分发挥各自领域的优势,共同设计了初步硬件方案。硬件方案采用ROM-5880核心模块,可接入MIPI摄像头,支持4K H.264/H.265视频解码,实现快速图像处理。同时搭载1 Tops AI算力NPU,满足图像识别需求。同时ROM-5880核心板解决方案可通过3.0Grms振动标准测试,以及支持-40~+85°宽温,确保特种车在严苛环境下稳定运行。

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此外,研华给客户提供了前,后,左,右四颗鱼眼摄像头接入方案,通过4路AHD鱼眼摄像头数据输入ROM-5880上的MIPI-CSI采集车辆环视图像数据,再通过研华自研的软件方案输出成360°环视图像。同时在AI方面,研华基于既有的AI视觉算法模型,由客户提供的图像数据库,帮助客户完成了从AI模型选型,到训练及部署的整套AI视觉方案应用。在OS方面,研华独有的JelinaOS满足安全连网更新,快速部署模型,持续优化迭代等需求。

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研华既有的视觉算法

03  研华技术服务

除设计与开发外,研华作为一个40年企业,格外看重对交付的验证与持续维护。所以研华不仅如期完成了系统集成与高标准测试,也应客户的要求,提供长达10年的长期软件维护服务,既确保各组件的无缝集成,也有效地保障了整体方案的可靠性和稳定性。目前客户已经实装了3000台设备,且该项目也正在持续出货中。

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ROM-5880 产品特性

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■ 基于瑞芯微RK3568四核Cortex-A55,高达2.0GHz

■ 搭载1TOPS AI算力NPU

■ 板载2/4GB LPDDR4内存和16/32GB存储

■ 支持1x HDMI2.0 4K, 1x signal LVDS or 1x 2ch MIPI DSI or 1x edp

■ 支持4K H.264/H.265视频解码

■ 支持2x USB3.0, 2x USB2.0, 3x UART, 14x GPIO,2x CAN

■ 支持2x PCIe3.0, 1x SATA, 1x MIPI CSI, 2x Gigabit LAN

■ 支持Linux和Android

研华ROM-5880核心模块已经上市。

关键词: 360环视 AI 图像识别

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