解析基于EtherCAT的伺服系统DSP实现
4 结束语
本文设计了基于Ether CAT的DSP伺服控制系统，介绍了系统的总体架构，对于DSP系统的设计，从Ether CAT通信控制和伺服运动控制两个方面介绍了系统的组成。通过初步的测试实验，系统的总体性能参数基本上能够满足设计要求，较好的完成了相应的运动控制和数据传输的功能。但是，对于该系统一些细节上的问题，还需要进行更详细的设计，对于一些具体的参数，还需要更具体的设计和整定。
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