如何设计基于AT89C51型单片机的CAN总线智能节点？
5 结束语
在CAN总线的开发试验过程中，笔者掌握了CAN总线智能节点的设计，并在实践中进行了应用。通过应用证明，CAN总线具有以下优点：组网自由，扩展性强;自动错误界定，简化了通信的操作;可根据数据内容确定优先权，解决通信的实时性问题。此外，CAN网络已在众多工业控制系统中应用，尤其在传输速率较高而且对实时性及可靠性要求高的场合，CAN总线将有广阔的应用前景。本文来源于《某型控制系统信号信息传输改进研究》课题组，组长是刘永鸿教授，副组长是张文宏副教授，主要参与者有黄晨副教授、赵勇讲师、李金刚研究生。
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