为什么我选择并且推崇用ROS开发机器人?

时间:2018-07-25来源:网络

情感陪护类机器人,从学术上讲是social robotics,也是研究了很久的一个方向,不过作为这两年机器人产业的一个爆点,也就是@机器人孔博士 提到的消费级服务机器人,我在2014年以前是从来没想到过的。因为整体上来说,机器人的智能还不足以支撑情感陪护这个概念。但是,借助智能手机的发展,尤其是现在集成了大量传感器的智能手机,使Android对硬件比如摄像头、IMU、麦克、通讯元件等等支持很好;其次,一直在致力于改变人机交互方式的巨头们做出了很多惊人的贡献,语音对话取得突破性进展(没有语音的话,触屏交互或者触摸交互也还能将就下。在交互这一点上,基于Linux的ROS很吃亏);再有,因为Android系统的一些附属产品的发展,Android平板、智能家居产品、故事机等,使得儿童陪护机器人整个产业链从硬件到内容都非常完善,一切的一切造就了儿童情感陪护类的机器人爆发。其实从需求和市场上来讲,老年陪护类的机器人应该是未来更大的蛋糕。无论如何,这两年做情感陪护机器人,Android应该是Donimating(要用dota配音去念!)了。

但是,若要进入机器人行业,趁着机器人行业的爆发飞起来,把机器人作为一生的事业,用Android怕是不够的。

首先,由于Android的基因,我们发现情感陪护机器人的大多功能都是手机和平板能够实现的,虽然集成了更多的传感器,比手机这种被动设备在主动性上进步了一些,但是对于实现复杂的功能上和ROS相比后劲不足,也导致产品同质化比较明显。第二,情感陪护类机器人这两年增长确实很快,算在机器人行业里是非常大的体量,但是如果算在Android的阵营呢?机器人行业整体很小,中国服务机器人市场2016年销售额大概100多亿人民币,占大头儿的还是扫地机器人,而华为2016年消费者业务销售额1780亿人民币,我理解主要就是Android手机业务。所以,作为Anroid的衍生品,情感陪护类机器人在这个存量市场的份额并不大,是否能颠覆这个市场?未知数。 最后,面向行业的服务机器人, 前几日我分享的算法并不决定一切!迅雷创始人程浩谈国内机器人创业,其中有观点谈到短期内创业To B的机器人更容易实现,暗含的意思To B的机器人在短期内会迎来爆发(投资人认为适合创业,一定是要爆发的)。那让我们看看国内外做To B的服务机器人的公司,做酒店运送的Savioke和云迹科技,做Mobile Manipulation的Fetch Robotics和蓝胖子,做机械臂的Baxter,应该还有一些做物流机器人的公司。这些公司的共同点就是产品直接应用在第二和第三产业,目标都是直接推动生产力,如果真正降低成本,是毋庸置疑的刚性需求。这些机器人技术难度比较高,沿袭了机器人学的发展,用ROS开发有很大的优势。

对机器人产业来说,需要有足够的开发人员,需要有一小撮精英的研究人员做出技术突破。对于机器人开发人员来说,不仅仅要选择一个开发的系统和环境,还需要通过整个体系了解机器人运作的原理,即使未来最主流的机器人操作系统不是ROS,一定会有ROS深深的烙印。

1 2

关键词: ROS 开发 机器人

加入微信
获取电子行业最新资讯
搜索微信公众号:EEPW

或用微信扫描左侧二维码

相关文章

查看电脑版